针对MIPv6的不足,学者们提出了很多的优化方法,例如FMIPv6,HMIPv6,PMIPv6等.在HMIPv6的基础上,提出了一种基于双网卡的伪多路径路由优化的方案.利用双网卡实现MAP域内微移动的切换,降低了切换的时延.基于DSR利用双网卡实现了一种伪多路径的路由方案,使MN处于非切换状态时能够采用多路径的方式收发分组.分析结果表明,方案能优化MAP域内微移动的切换时延,增强链路可靠性并平衡链路的负载.