利用草地的灰度图像计算灰度共生矩阵,通过比较"自相关"、"对比度"、"能量"、"均匀性"4个不同的特征值矩阵,提取出纹理分割效果最佳的二值图像,然后将二值图横向分割成若干宽度相同的横条,通过计算单条横条内黑色像素点的占有比确定历遍轮廓大小进而找出分割点坐标,最后将每个横条分割点用直线连起来.实验表明,利用灰度共生矩阵能较好地将未割草地的纹理特性提取出来,并通过后期算法处理能相对准确地进行分界线的提取.