针对惯性测量器件在深海的特殊应用场合,设计并实现了一套功耗低、精度高、实时性好的深海载体姿态检测系统。系统主要由上位机控制界面、高清视频光纤传输系统和姿态检测单元组成,由姿态检测单元运行低运算负荷的数据融合算法。经测试,能够对载体姿态信息进行实时准确跟踪。