基于微型投影和相机平台,设计并实现了手指触控点击虚拟键盘进行拨号的人机交互系统。首先采用形态学方法和区域生长法从背景图像中提取键位位置的二维坐标,然后基于背景差分法模型,设计指尖检测算法提取指尖位置,最后解析手指的按键操作。同时设计了自适应背景更新算法,解决了环境光照浮动带来的指尖误检问题。系统经过100多个小时的连续运行,无死机或反应迟钝现象,每秒能够处理18帧分辨率为512×468的图像,软件占用内存15 M,具有良好的按键反应性能和较强的系统稳定性。