铆钉装配质量直接决定着轴承的质量,但是目前很少有对轴承铆钉装配质量的研究。针对轴承在装配过程中产生的铆钉缺陷,该文提出了3种基于图像特征的缺陷判定方法,这3种方法分别将归一化互相关、Blob算法和金字塔匹配应用到轴承铆钉检测,较好地满足了轴承铆钉缺陷在线检测的需求。