讨论了布朗粒子从高维Kramers系统稳定平衡点的吸引域离出的平均首次离出时间。主要运用奇异摄动渐近展开、局部坐标变换、边界层展开方法,同时结合系统对应的伴随方程,得出平均首次离出时间的渐近表达式。