该文提出了一种基于运动对象外观模型的分层聚类算法,用于从对应同一轨迹的运动对象序列中提取关键对象。采用边方向直方图和主颜色直方图描述运动对象的特征,兼顾形状和颜色特征的全局与局部变化。实验表明,使用该方法提取的关键对象数量较少,且能较好地反映运动目标的形态变化。