实现车辆检测是智能交通系统的一大重要功能,该文提出一种基于时域特征的多状态阀值自适应算法。该算法可用于检测车辆从检测器固定正上方通过时的车辆数量。经过实验验证,不管是快速还是慢速该算法均具有非常好的实时性与准确率。