为进一步提高安全驾驶结构化道路车道线检测的实时性和鲁棒性,该文提出了一种基于TMS320DM6446嵌入式处理平台的车道线快速检测算法。算法在所设置的感兴趣区域,融合最优阈值化及区域生长法获取车道线候选点集,采用连通聚类法获取候选点集聚类中心以提取车道线候选点,紧接着对候选点做进一步筛选和分类从而获得有效特征点,最后对有效特征点进行最小二乘拟合以实现车道线检测。实验结果表明,该算法能够快速检测车道线,为车辆偏离警告系统的有效决策提供了有利的前提条件。