该文在研究了现有航海导航设备的基础上,提出了一种以步进电机为核心的数字方位仪,此装置大大区别于传统仪器,是一种基于8051单片机全数字信号的测量舷角系统。文章阐述了舷角测量系统的硬件电路和软件设计思路与流程,并最终给出了现场调试的结果。