将现代采样控制理论与信号的多尺度分析技术相结合,在多尺度框架下研究多速率数据采样控制系统的最优设计问题,提出可依据不同的需求建立或设计针对控制系统的精模型与粗模型（即多尺度模型）的新思想。首先是对提升后的反馈信号进行多尺度预处理,建立多尺度框架下提升系统的状态空间模型;最后基于广义H2范数论证系统在完全信息条件下所设计出的最优控制器与已有文献给出的最优控制器在性能上的等价性。