该文介绍了基于通用串行总线接口芯片SL811HS和PXA255处理器的嵌入式USB主机驱动设计。首先对USB协议规范进行简要说明,然后详细介绍了嵌入式Linux平台下的USB主控制器驱动程序和USB子系统构架以及USB驱动的加载过程。所设计的驱动程序能够支持移动存储设备和HID设备,对其它嵌入式USB主机驱动的开发有一定的参考意义。